La historia se desarrolla en la época actual. Hace dieciséis años nació Atena en el Santuario, Grecia, que es la cuna de la civilización. Ella es la reencarnación de la Diosa de la Tierra y la Sabiduría, ella viene a la tierra cada determinado ciclo a protegerla y con ella a los seres humanos…

Los encargados de protegerla y ayudarle en su misión son los Caballeros del Zodiaco, dirigidos por el Gran Patriarca, quien verá por Atena hasta que crezca y desarrolle todo su poder…

La serie da comienzo con las batallas de uno de los más grandes torneos de lucha llamado “Batallas Galácticas”, que es creado y auspiciado por una de las más grandes fundaciones de Asia llamada “Fundación Graude”, su fundador “Mitsumasa Kiddo” muere antes de que este torneo empezara y en su lugar deja a su nieta llamada “Saori Kiddo”…
En el torneo participan caballeros de bronce, quienes no conocen mucho acerca de la historia de los caballeros, el ganador de este torneo ganará la armadura de oro (la armadura que Aioros entregó junto con la pequeña Atena a Mitsumasa Kiddo)…

Tiempo antes de que el torneo comenzara, la fundación preparó a 100 muchachos que Vivían en orfanatos de distintas partes del mundo (que después gracias al manga nos enteramos que eran todos hijos de Mitsumasa Kiddo), su propósito era entrenarlos para que se volvieran expertos en artes del combate, por medio de un sorteo fueron enviados a distintas partes del mundo para finalizar su entrenamiento, solo diez lograron obtener su armadura de bronce para competir en el torneo y ganarse la Armadura Dorada…

Varios Caballeros ya han llegado a la Fundación y el Torneo Galáctico ha empezado en el coliseo de la Fundación. Este evento es muy parecido a la lucha libre ya que el público en general tiene acceso al coliseo para ver las peleas, a parte que las peleas son televisadas para todo el público. La hermosa joven heredera Saori observa los combates…

El Caballero Pegaso, el de la constelación del caballo Alado…

Seiya, que es uno de los huérfanos de la Fundación, aún está en Grecia peleando con otro aspirante a Caballero, Utilizando toda su cosmo-energia, Seiya vence a Cassios.

El cosmos es la energía del alma que habita en todas las personas y que, al ser debidamente enfocada, es lo que le da a los Caballeros la habilidad de hacer cosas superhumanas. Seiya recibe la armadura del Patriarca del Santuario.

Hioga, el caballero Cisne…

Hyoga, otro caballero que había sido entrenado y enviado por la fundación para conseguir otra armadura, aún se encuentra en Siberia visitando el lago congelado donde descansa su madre y el barco en el cual viajaban antes de que se hundiera. Hyoga rompe el hielo y se sumerge para despedirse de su madre antes de volver a Japón. Después de esto, Hyoga se dirige al glaciar donde esta enterrada la armadura del Cisne, por la cual fue enviado a Siberia. Invocando todo su poder, Hyoga rompe el glaciar y gana su armadura.

El Caballero Dragón…

Ahora es el turno de Seiya contra Shiryu, el Caballero del Dragón. Seiya se sorprende al ver que Shiryu tiene una cosmo energía que transmite calma y serenidad. La lucha empieza y Dragón manda a la lona a Pegaso; en eso llega al coliseo Sunrei, la hermana adoptiva de Shiryu, para darle un mensaje. El maestro de Shiryu está muriendo, así que Dragón tiene que ir lo más rápido posible a su lado. Shiryu le dice a Sunrei que terminará con el Pegaso muy pronto. Seiya se levanta y golpea a Shiryu, quien enojado utiliza su ataque La Cólera del Dragón.

Shun El Caballero de Andromeda...

La Cadena de Andrómeda es parte de la armadura del Caballero de Andrómeda. Esta cadena tiene un gran poder defensivo al estar colocada como la nebulosa que le da su nombre. La cadena se divide en dos, la cadena de círculos, que es para la defensa, y de triángulos, que es para el ataque. La cadena tiene la habilidad de tensarse al detectar una presencia hostil hacia su portador o hacia Athena y puede localizar a su enemigo en cualquier parte que se encuentre. La cadena no puede ser tocada por nadie que no sea el portador de la armadura de Andrómeda, ya que descarga mas de 500,000 voltios a cualquiera que la tome por la fuerza…

Fenix, el Caballero del ave inmortal…

La cadena de Andrómeda empieza a agitarse y a señalar la caja de la armadura dorada. De pronto, la caja se abre y surge Fenix, el Caballero de Bronce que faltaba. La multitud le aplaude, mientras que Seiya y Shiryu que se escaparon del hospital y llegaron al Coliseo, se dan cuenta de quién es el Fenix.

El Caballero Fenix lanza un golpe a Tatsumi, que se encuentra en el bacón, ya que él lo golpeó hasta cansarse cuando era niño. Fenix ataca a todos los Caballeros presentes y se da cuenta que ninguno es rival para él. En ese momento, las sombras del Fenix aparecen para ayudar a su líder. Fenix se va del coliseo, pero se lleva con él la armadura dorada. Seiya y los otros Principales Caballeros de Bronce no pueden permitir eso y se lanza a buscarlos.